Komunikasiyang ideal, akan muncul melalui hubungan kesetaraan, atau hubungan kolegial. Atasan dan bawahan berada di garis sejajar. Namun kondisi seperti itu menuntut bawahan yang tidak pasif. Bawahan juga harus kritis dan agresif. Selain itu manajer harus memiliki persepsi yang baik terhadap bawahan serta menciptakan apresiasi bagi mereka. Parapemimpin tidak hanya berkomunikasi dengan kata-kata. Pemimpin diawasi, dan penampilan, perilaku, tindakan, dan sikap mereka adalah pesan simbolis kepada orang lain. Komunikasi nonverbal, yaitu, pesan yang dikirimkan melalui tindakan, perilaku, ekspresi wajah, dan nada suara, menyumbang lebih dari setengah dari seluruh pesan yang diterima Komunikasivertikal adalah komunikasi yang dilakukan pimpinan untuk mengomunikasikan tujuan pada bawahannya dan terbagi atas: a) komunikasi ke bawah, yakni dari atasan ke bawahan; dan b) komunikasi ke atas, yakni dari bawahan ke atasan. pimpinanberkomunikasi menyampaikan pendapat dan ide-idenya yang bisa dipahami dan dapat dilaksanakan oleh para bawahannya. Komunikasi ini juga menjadi sarana untuk mengubah tingkah laku, dengan jalan mempengaruhi dan meyakinkan para bawahan agar pelayanan publik yang prima dapat tercapai. .

hubungan antara pimpinan dengan bawahan disebut komunikasi